୦୧୦୨୦୩୦୪୦୫
ଏଫୋର୍ଥିଙ୍କ UWB ଡୋଙ୍ଗଲ୍ - UWB ରେଞ୍ଜିଂ ଏବଂ ପୋଜିସନିଂ ବେସ୍ ଷ୍ଟେସନ୍ ଟ୍ୟାଗ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍
ଲାଭ
ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ
ପ୍ରୟୋଗ
ମୁଖ୍ୟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସୁବିଧା
●ଅଟୋମୋଟିଭ୍-ଗ୍ରେଡ୍ ଗୁଣବତ୍ତା
●ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ ବିକଶିତ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦିତ
● ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯାଇଛି।
●ବୃତ୍ତିଗତ ବୈଷୟିକ ସହାୟତା ସେବା ପ୍ରଦାନ କରିବା
● ସମର୍ଥିତ ପ୍ରୋଟୋକଲଗୁଡ଼ିକ: ଫିରା, ସିସିସି
●ସମର୍ଥିତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ୍ୟାଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକ: ୫/୯ (୬.୦ଗ୍ରାମ ~ ୮.୫ଗ୍ରାମ)
ଉତ୍ପାଦ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
-
- ମଡ୍ୟୁଲ୍ 6 ର ସଂଯୋଗ ଟୋପୋଲୋଜି ବର୍ଣ୍ଣନା - ତାର SPI ଏବଂ ହୋଷ୍ଟ
ମଡ୍ୟୁଲକୁ ହୋଷ୍ଟ ସେଣ୍ଡିଂ କମାଣ୍ଡ (CMD)ର ସମୟ ଚିତ୍ର
ନିମ୍ନଲିଖିତ କ୍ରମ ଅନୁସରଣ କରାଯିବା ଉଚିତ:
● ହୋଷ୍ଟ SS କୁ ସକ୍ରିୟ ଅବସ୍ଥାରେ ସେଟ୍ କରେ।
● ଏହି ସମୟ ମଧ୍ୟରେ କୌଣସି INT ଅନୁରୋଧ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ହୋଷ୍ଟ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଉଚିତ।
● ଯଦି ଏହି ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଏକ INT ଅନୁରୋଧ ଥାଏ, ତେବେ ହୋଷ୍ଟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଇବା ସ୍ଥଗିତ ରଖିବା ଉଚିତ ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ରୁ ଏକ ସୂଚନା ପାଇବା ଉଚିତ।
● ଏହି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପରବର୍ତ୍ତୀ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ SPI ପରିଧିକୁ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରେ।
● ଡାଟା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବ ବୋଲି ହୋଷ୍ଟକୁ ସୂଚିତ କରିବା ପାଇଁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ RDYକୁ ସକ୍ରିୟ କରେ।
● ଡାଟା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ହୋଷ୍ଟ SS କୁ ନିଷ୍କ୍ରିୟ କରିଦିଏ।
● ମଡ୍ୟୁଲ୍ SS ନିଷ୍କ୍ରିୟ ହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅପେକ୍ଷା କରେ।
● ମଡ୍ୟୁଲ୍ RDY ଗ୍ରହଣ କରିବା ବନ୍ଦ କରେ ଏବଂ ନିଷ୍କ୍ରିୟ କରିଦିଏ।
ହୋଷ୍ଟକୁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା (RSP) ଏବଂ ବିଜ୍ଞପ୍ତି (NTF) ପଠାଇବା ମଡ୍ୟୁଲର ସମୟ ଚିତ୍ର
ନିମ୍ନଲିଖିତ କ୍ରମ ଅନୁସରଣ କରାଯିବା ଉଚିତ:
● ମଡ୍ୟୁଲ୍ SPI ପ୍ରସ୍ତୁତ କରେ ଏବଂ INT କୁ ସକ୍ରିୟ ଅବସ୍ଥାକୁ ଠେଲି ଦିଏ।
● ଯେତେବେଳେ INT ସକ୍ରିୟ ହୁଏ, ହୋଷ୍ଟ ଟ୍ରିଗର ହୁଏ।
● ମଡ୍ୟୁଲ୍ SS ସକ୍ରିୟ ହେବା ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା କରେ।
● ହୋଷ୍ଟ SS କୁ ସକ୍ରିୟ ଅବସ୍ଥାରେ ସେଟ୍ କରେ ଏବଂ SPI ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କରେ।
● ପ୍ରତିକ୍ରିୟାର ଦୈର୍ଘ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ, ହୋଷ୍ଟ ପ୍ରଥମେ UCI ହେଡର ଏବଂ ଦୈର୍ଘ୍ୟ ସୂଚନା ସହିତ ପ୍ରଥମ ଚାରୋଟି ବାଇଟ୍ ପାଇପାରିବ।
● ତା'ପରେ ହୋଷ୍ଟ ବାକି ବାଇଟ୍ସ ପଢ଼ିପାରିବ।
● ହୋଷ୍ଟ ଦୁଇଟି SPI ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମଧ୍ୟରେ SS ପ୍ରତ୍ୟାହାର କରିବେ ନାହିଁ।
● ଅଥବା, ହୋଷ୍ଟ ସର୍ବାଧିକ UCI ପ୍ୟାକେଟ ଲମ୍ବକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିପାରିବ।
● SS ଲାଇନ ସକ୍ରିୟ ହେବା ପରେ, ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପରବର୍ତ୍ତୀ SPI ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଭାବରେ ତଥ୍ୟକୁ ନେଇଥାଏ ଏବଂ ଆସୁଥିବା ତଥ୍ୟକୁ ଅଣଦେଖା କରିଥାଏ।
● ଯେତେବେଳେ ତଥ୍ୟ ପରିବହନ ସମାପ୍ତ ହୁଏ, INT ଲାଇନ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ହୋଇଯାଏ।
● ଦୌଡ଼ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ହୋଷ୍ଟ SS ଲାଇନକୁ ଛାଡିବା ପୂର୍ବରୁ INT ଲାଇନ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅପେକ୍ଷା କରିବା ଉଚିତ।
ଉତ୍ପାଦ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ
| ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକାର | ୭୨.୦x୨୦.୦x୧.୦ ମିମି |
| ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | ୟୁଏସବି |
| କାମ କରୁଥିବା ଭୋଲଟେଜ | ୪.୫ - ୫.୫ଭି |
| କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସ୍ରୋତ | ≤୧୫୦ମିଏ |
| ତାରହୀନ ମାନକକୁ ସ୍ଥାନିତ କରିବା | IEEE ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ 802.15.4™ - 2015 |
| ସମର୍ଥିତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ୍ୟାଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକୁ ଅବସ୍ଥିତ କରିବା | ୫/୯ (୬.୦ଗ୍ରାମ ~ ୮.୫ଗ୍ରାମ) |
| ସ୍ଥିତି ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ପଦ୍ଧତି | TOF/TDOA |
ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପରିସ୍ଥିତି
- ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସସୁଗମ କାର୍ଗୋ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ସଠିକ୍ ସ୍ଥାନୀକରଣ ସହିତ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା।
- ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉଦ୍ୟୋଗସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ସମୟସୂଚୀ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ସେଣ୍ଟିମିଟର-ସ୍ତରୀୟ ସଠିକତା ପ୍ରଦାନ କରୁଛି।
